自動(dòng)化數(shù)控車床械手的組成部分有哪幾個(gè)：

　　1、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它是數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的動(dòng)力來(lái)源，可以是電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)等。

　　2、傳動(dòng)系統(tǒng)，它的功能是將運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞給各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以便完成數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的工藝操作，同時(shí)也將運(yùn)動(dòng)傳給輔助機(jī)構(gòu)完成輔助動(dòng)作。

　　3、執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它是實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化操作與輔助操作的部分，其動(dòng)作順序與運(yùn)動(dòng)規(guī)律依工藝原理和要求而定。

　　4、控制系統(tǒng)，它的功能是控制機(jī)器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)，將運(yùn)動(dòng)分配給各執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使它們按時(shí)、按順序進(jìn)行協(xié)調(diào)動(dòng)作。

　　5、檢測(cè)系統(tǒng)，它的功能是對(duì)數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的位置、行程、速度、壓力、流量等進(jìn)行檢測(cè)并反饋給控制系統(tǒng)。

　　自動(dòng)化數(shù)控車床的幾大特點(diǎn)

　　一、由于機(jī)床的五把刀具與二個(gè)尾軸在加工過(guò)程中可以同時(shí)工作，所以這種機(jī)床比數(shù)控機(jī)床加工零件的速度要快4～6倍。

　　二、復(fù)雜零件可同步進(jìn)行外圓、球面、圓錐面、圓弧面、臺(tái)階、割槽、鉆孔、攻絲、板牙、壓花、切割等加工，一次即可完成一切加工工序，加工精度*，無(wú)需手工操作，自動(dòng)送料*實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化，一人可看多臺(tái)。同時(shí)還可以運(yùn)用銑牙裝置加工外螺紋、*解決板牙難以加工問(wèn)題、且可以加工雙頭螺紋。

　　三、精密自動(dòng)車床，有五組刀架，分別配有千分卡微調(diào)使工件達(dá)到高精度；根據(jù)工件加工工序可裝10多把刀。二軸裝置；主軸采用電磁離合器，帶動(dòng)攻牙主軸，利用高速回轉(zhuǎn)與機(jī)械主軸同方向之回轉(zhuǎn)差進(jìn)行攻牙，二軸可搖動(dòng)變換加工，絞孔、攻內(nèi)外牙可同時(shí)一次加工完成。

　　四、結(jié)構(gòu)精密，通過(guò)凸輪來(lái)控制生產(chǎn)，凸輪每轉(zhuǎn)一個(gè)回轉(zhuǎn)即完成一個(gè)零件的加工。凸輪轉(zhuǎn)速1.0～36轉(zhuǎn)/分鐘，可根據(jù)不同的加工零件進(jìn)行調(diào)整，每分鐘zui快可加工36個(gè)零件。